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zxc(100-400)独立式运动器是上海正信光学仪器有限公司自主研发具有自主知识产权的运动控制器，主要优势体现在其研发的高性能芯片组与多功能软件的美妙结合，实现了很多个国内领先的控制功能，做到了高性价比的同时，我们公司还在为购买zxc系列产品的客户提供3年以上的控制软件升级工作，让您真正享受到“终身维护”的权益。
独立式运动器使用高性能芯片组，具有控制多达四个步进/伺服电机所需的功能。执行圆弧运动时，所有插补计算由芯片完成，上位机只需写入圆弧的参数即可, 完成当前运动任务后，芯片会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器，并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。这项功能对于执行实时连续运动有两大优势：一、由于芯片内储存了三段运动数据，上位机（pc或单片机等）的查询工作将大大减轻，用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。二、每完成一段运动，会设置标志位并主动通知上位机，上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可，这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。 其它许多功能也是其它芯片所没有的，例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能.
| ◆可独立控制多种型号步进电机，最多控制4轴, 支持多轴直线插补，实现三轴同动（同进同止） |
| ◆支持梯形和s形曲线运动 |
| ◆可根据需要选择脉冲，角度，毫米，三种不同显示度量单位,多种度量单位选择, 避免繁杂的单位换算，使用更便捷 1. 脉冲单位:控制器基本的控制单位 2.角度单位:用于角度旋转量的显示(旋转台, 角位台) 3.毫米单位:用于直线位移量的显示(平移台) |
| ◆四轴具有全闭环位置控制功能，芯片运算能力强，可以最大限度减少误差 |
| ◆可将任意位置设为用户工作原点（机械原点与软件设定的原点） |
| ◆支持两轴圆弧插补, 芯片内部执行 |
| ◆多段直线和圆弧间连续插补运动 |
| ◆通过外接光栅尺,支持闭环位置控制功能, 定位精读取决于光栅编码器的精度 |
| ◆能够分别对各轴设置初速度、恒速度、加速度、软件位置极限 |
| ◆自动间隙补偿功能可改善运动精度 |
| ◆多种回零方式可满足各种要求 |
| ◆可对多达四个编码器信号进行解码并记录位置偏差 |
| ◆具有点动，增量运动控制模式 |
| ◆液晶显示界面(128x64),使得显示内容丰富, 参数设定方便 |
| ◆支持电子手轮脉冲输入等 |
| ◆灵活的rs232通讯协议，功能强大的上位控制软件,支持存储加载最少400条用户指令，推荐使用0－5000条, 亦可根据通讯协议，自己编程 |
| 技术参数（步进电机参数） |
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| ◆电源电压： 220v/50hz |
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| ◆控制轴数：4轴 |
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| ◆适用电机及驱动能力：两相步进电机，3.5a |
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| ◆细分： 2，4，8，16，32，64，128 |
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| ◆最高脉冲速：100kpps |
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| ◆rs232标准通讯接口 |
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| ◆加减速方式：三角形或梯形方式 |
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| ◆光栅编码接口：ttl电平 |
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| ◆动作温度范围： -40℃~ 70℃ |
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| ◆动作电源电压： ±5v ±5% |
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